Fabio Reway

Automatisierte Fahrzeuge müssen ihre Umgebung mit der entsprechenden Präzision wahrnehmen, damit eine sichere Fahrtrajektorie geplant werden kann. Zu diesem Zweck werden Umfeldsensoren wie Kamera und Radar zur Objekterkennung eingesetzt. Diese Sensordaten werden kombiniert, um die Genauigkeit der Detektionen zu erhöhen.

In diesem Projekt wird ein KI-basiertes Modell für die Fusion von Kamera- und Radardaten verwendet. Ziel ist es, dieses Modell zu implementieren und auszuwerten und die Objekterkennung nach der Fusion unter verschiedenen Wetterbedingungen in der CARISSMA-Halle zu beurteilen.